包(bao)头RTK测绘仪(yi)固(gu)定(ding)解(jie)对于测量(liang)人来说(shuo)真(zhen)是一句(ju)美妙的话(hua)语(yu)，尤(you)其是在(zai)密(mi)林(lin)、高楼下。接收信号-测定位(wei)置-收(shou)工绘图一(yi)套(tao)流(liu)程(cheng)下来，就(jiu)妥(tuo)了(le)，但在使用过(guo)程中，各种各样的复杂(za)情况(kuang)，容易让RTK无(wu)法固(gu)定……

　　一、RTK为什么不固定？

　　移动站是通过接收卫(wei)星信(xin)号，同(tong)时接收来自(zi)电(dian)台或者网络的数据来进行(xing)解算，从(cong)而(er)获(huo)取(qu)得到固定解，所以(yi)得不(bu)到(dao)固定解的原(yuan)因(yin)主(zhu)要(yao)是分为两(liang)大类(lei)：

　　1、没(mei)有接收到来自电台(tai)或(huo)者网络的信号；

　　2、移(yi)动(dong)站接收到了来自电台或者(zhe)网络的信号(hao)，但(dan)是没有进行数(shu)据解算或者正在进(jin)行数据(ju)解算。

　　二、如(ru)何(he)解决不固定问题(ti)？

测绘服务(wu)

　　1.单(dan)点(dian)解分析(xi)

　　首(shou)先(xian)芭乐视频app下载ios来看(kan)测绘仪器单点解的(de)情(qing)况，一步芭乐视频app下载ios需要判断，主机(ji)有没有接收到来(lai)自电台或者网络的信号，U3是通(tong)过跑(pao)马灯的运(yun)动状(zhuang)态来指示(shi)这(zhe)个(ge)内(nei)容(rong)的，当跑马(ma)灯如下图(tu)一样运动时，则(ze)表(biao)示移动站(zhan)已经接(jie)收到信号。

　　若此(ci)时(shi)移动站依然显(xian)示单点解，那么是差分格(ge)式(shi)不匹配(pei)，U3移动站是根(gen)据接收到的信号自适(shi)应差分(fen)格式的。当出(chu)现(xian)这种(zhong)情况时，基站模(mo)式下，需(xu)将(jiang)基站的差(cha)分格式修(xiu)改为(wei)RTCM32；使(shi)用网络(luo)模式时，需要选择(ze)带有RTCM32字(zi)样(yang)的接入点，如千寻(xun)的RTCM32-GGB。

　　当(dang)跑马灯(deng)处(chu)于(yu)常(chang)亮(liang)状态(tai)时表示没有接收到信号，此时应(ying)该(gai)注意：

　　（1）电台模式时

　　①检查(cha)基(ji)站是(shi)否(fou)正常发送数据，可(ke)以通过观(guan)察(cha)基站的跑马灯运动状态判(pan)断，当使用(yong)外置(zhi)电台时则是检查tx灯是否闪烁；②基站和移动站两边(bian)的电台天(tian)线(xian)是否插(cha)上(shang)，使用外(wai)置电台时检查线缆的连接情况；③电台的频率(lv)和(he)协(xie)议(yi)是否一致。

　　（2）网络模式时：

下载芭乐视频检查是否能正(zheng)常上网；②检查是否输入(ru)了正确的服务器IP地(di)址(zhi)和端口，连接专网cors时还要注意(yi)是否设置了正确(que)的APN。

　　当一切设(she)置完毕(bi)，指示灯正常闪(shan)烁(shuo)时就表示移动站和基站之间的数据通讯(xun)已(yi)经(jing)正常。

　　2.浮(fu)点解分析

　　当仪器显示浮点解时，先明(ming)确仪器(qi)已经收到了信号。收到了信号但还(hai)是不固定，则需进行检查：

　　（1）电台模式下检(jian)查基站距(ju)离，判断(duan)是否连(lian)接错(cuo)了基站，可以切(qie)换频率；

　　（2）网络模式下检查接入点是否选择正确，一般芭乐视频app下载ios是选(xuan)择带(dai)RTCM32字样的接入点。同时检查差分延时和解算(suan)卫星的数量，延时一般(ban)不能(neng)超(chao)过5，解算卫星(xing)一般在15颗以上为佳(jia)。

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