包头无(wu)人机测绘服务(wu)系统(tong)主要有(you)四个(ge)部分(fen)组(zu)成：包头测绘(hui)无人(ren)机测绘无人机(ji)搭载云(yun)台、数(shu)据采(cai)集软件、数据处(chu)理(li)软件(jian)。无人机及搭载云(yun)台属于外业模块，数据处理及数(shu)据采(cai)集软件属于内业模块。

　　1.1测绘无人机

　　目(mu)前国内(nei)测绘无人机企业如(ru)雨后(hou)春(chun)笋(sun)般(ban)涌(yong)现，如大家熟(shu)悉的(de)大疆(jiang)精灵4RTK大疆M600 PRO、M210系列(lie)；迪(di)奥普SV360系列(lie)无人机；飞马(ma)D200、V1000系列(lie)；成都纵(zong)横CW系列(lie)；科比(bi)特无人机等；

　　1.2测绘无人机搭载云台

　　随(sui)着摄(she)影测量(liang)的发展，无人机搭载云台也开始很(hen)快(kuai)发(fa)展(zhan)。云台主(zhu)要有单镜头、双(shuang)镜头、四镜(jing)头及无镜头四种(zhong)形式(shi)。其(qi)中单(dan)镜头云台主要用(yong)以生(sheng)成(cheng)正射影像，也(ye)可以通(tong)过调(diao)整云台(tai)角度(du)达到(dao)倾(qing)斜(xie)摄影(ying)测量的效(xiao)果，如大疆精(jing)灵(ling)4RTK。多(duo)镜头云台主要用以进(jin)行(xing)倾(qing)斜摄影测量。国(guo)内摄影测量云台主要(yao)以大疆禅(chan)思(si)系列相机、成都(dou)睿铂相(xiang)机、济(ji)南(nan)赛(sai)尔(er)相机、飞(fei)马D-OP系列镜头、飞盟AIRCAM-3相机等无人机航测影像(xiang)云台企(qi)业为主。

　　1.3数据处理软(ruan)件

　　测绘技术的发展离(li)不开计算机的发展，现代计(ji)算机的计算(suan)能力(li)为摄影测量提(ti)供(gong)了(le)可行性(xing)基(ji)础(chu)。无人机搭载云台（相机）采集到的影像数据(ju)通过空中三角(jiao)测量及建(jian)模软件进行实(shi)体(ti)三(san)维建模；目前用的多的国外(wai)三维(wei)建模软件是美(mei)国bentley公(gong)司的Context Capture。其次(ci)是(shi)瑞(rui)士PX4D公(gong)司的Pix4Dmapper，AGISOFT公(gong)司的photoscan，德国的inpho等。其中(zhong)Pix4Dmapper、photoscan、inpho多用于进行正(zheng)射模型(xing)处理，Context Capture多用于进行三维模型处理，三维模型成果下也可(ke)出(chu)正射(she)模型。国内上海瞰景(jing)开(kai)发的Smart 3D实景三维建模软件，大疆创(chuang)新(xin)也推出大疆智(zhi)图(tu)等国内建模软件。

　　1.4数据采集软件

　　无人机航测与传(chuan)统测绘测量技(ji)术(shu)的改(gai)革(ge)在(zai)于测量方(fang)式的不同，进行无人机航测不(bu)用再进行人力现场实地测量，而是通过(guo)使(shi)用数据采集软件在无人机倾斜摄影数据三维建模成果上(shang)直(zhi)接(jie)进行测量，经过航测得到的三维模型可根(gen)据需求建成同实地(di)等比例大小(xiao)、目标(biao)坐(zuo)标系(xi)下的实景三维模型。通过计算机就(jiu)可以(yi)在测量区域内进行项(xiang)目需(xu)求(qiu)的数据测量，如房(fang)地一(yi)体、地形(xing)地貌(mao)、道(dao)路(lu)交通、城乡规划(hua)、灾(zai)害(hai)防治等。目前(qian)使用的数据采集软件主要有北京(jing)山维科(ke)技的EPS地理信息工(gong)作站、迪奥(ao)普(pu)的SV360智能(neng)三维测绘系统、Hidata及易(yi)图软件等。生成的正射模型也可以直接加(jia)载至(zhi)Arc Map进行测量及绘制(zhi)。

　　1.5无人机摄影测量流程

　　无人机摄影测量分为(wei)外业和(he)内业两(liang)个部分：外业主要流程为：前期(qi)准(zhun)备、测区环境勘察(cha)、像控(kong)布(bu)设(she)、无人机及云台搭(da)建、航线规(gui)划、飞行作业、航测数据导(dao)出。内业主要流(liu)程有：航(hang)测数据整(zheng)理、POS数据整理、空(kong)三加密、刺像控平差(cha)、三维建模及生成DOM/DSM/DEM等、使用数据采集软件加载生成的模型并进行DLG线(xian)画(hua)图。

　　1.6无人机航测应用

　　无人机摄影测量提供测绘芭乐视频网页版下载全面(mian)的解决方案。涵(han)盖(gai)大面积(ji)、小面积测绘需求；适(shi)用城(cheng)市、乡(xiang)村、农业、山(shan)林、矿山、河(he)湖等(deng)地形测绘；摄影测量成果可生成DLG数据、基础地理信(xin)息数据、DOM/DEM/DSM数据、三维模型数据、空间(jian)地理信息及地物数据等测绘需求成果(guo)数据。测绘芭乐视频网页版下载正由(you)二维测绘进入三维测绘、由全外业测绘进入(ru)内外业结(jie)合测绘、由手动测绘进入计算机测绘。

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