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无人机建模倾斜摄影测量详细介绍

来源：www.gzmufan.com  |  发布时间：2024年04月19日
  一、无人机倾(qing)斜摄(she)影系(xi)统介(jie)绍(shao)

  传统航空(kong)摄影只能(neng)从(cong)垂直角度(du)拍摄地物(wu)，倾斜摄影(ying)在同一平台上配备多个传(chuan)感器，从垂直、侧(ce)视等不同角度收集(ji)图像，有效(xiao)弥补(bu)了传统(tong)航(hang)空摄影的(de)局限(xian)性。因此，包头测绘无人机倾斜摄影系统可定义为：以(yi)无人机为(wei)飞行(xing)平台(tai)，以倾斜(xie)摄影相机为任务(wu)设备的航空影像采(cai)集系统。

  2、倾斜相(xiang)机的性能要求

  在《低(di)空数字航空摄影规范(fan)》中(CH/Z 3005—2010)在此过(guo)程中，对(dui)测绘航空摄影即垂直摄影的相片倾角(jiao)有以下规定:倾角不大于(yu)5°，不超(chao)过12°。现(xian)有的航测软件(jian)处理能力有了很(hen)大的提高，可以在此(ci)标准的基础上，倾角15°以上(shang)都属于倾斜摄影的范畴。随着(zhe)倾斜摄影的发展(zhan)，倾斜相机不再限制相机镜头的数(shu)量。倾斜相机的关键技(ji)术指(zhi)标是(shi)获(huo)取不同(tong)角度图像的能力和(he)单(dan)架(jia)次作业的广度和深度。这(zhe)包括五镜(jing)头、三镜头、双镜头等多镜头相机，以及可以调节相机拍(pai)摄角度的单相机系统。在(zai)无人机航测标准中，要求(qiu)航测相机像素不低于3500万(wan)，在倾斜摄影中可以控制一(yi)次曝(pu)光获得的图像像素，而不限制单个相机的像素(su)。倾斜相机的性能要(yao)求可以从图像获取能力(li)、工作时间(jian)、曝光功能、续航时(shi)间、POS对记录(lu)功能等方面进行限制。


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  三、飞(fei)行航线设计

  考(kao)虑到无人机航空摄影时的俯仰和侧倾影响，建议无人机倾斜摄影测量作业时无高层建筑和地形高(gao)差(cha)相对较(jiao)小的测量区域的航向和侧重(zhong)叠(die)度不小(xiao)于70%。为了(le)获得某一区域的完(wan)整图像信(xin)息，无人机需要从该(gai)区域上空飞行。以两(liang)栋(dong)建筑之间的区域为例。如果两栋建筑的高度能完全覆盖该区域，而飞机没(mei)有飞到该区域，无论增加多少相机，都(dou)不可能拍摄覆盖(gai)区域，从而导致建筑(zhu)模型几何(he)结构的粘附。

  四、常规(gui)三维建模

  基于算(suan)法，可以从空三特(te)征(zheng)点(dian)云的角度提(ti)供(gong)控制(zhi)间隔。建议(yi)值为每20分钟20 000～40 000一个像素布(bu)置(zhi)了一个控(kong)制点，其中POS有差异(yi)数据(ju)(初始值相对准(zhun)确)可以放宽(kuan)到(dao)40 0000个像素，没有POS数据的至少20 000一个像素设(she)置一个控制点。同时，应(ying)根(gen)据各任(ren)务的实(shi)际地形(xing)条件灵(ling)活运(yun)用。如果(guo)地形起(qi)伏(fu)异常大，大面(mian)积(ji)植(zhi)被和表面水域特征点很少(shao)，需要酌情增(zeng)加控制点。控制点测量(liang)采用(yong)辅助(zhu)导(dao)线测量方法，获取高精度位置信息。

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