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无人机直升机动力学难点

来源：www.gzmufan.com  |  发布时间：2024年03月30日

包头(tou)测绘(hui)无(wu)人(ren)机(ji)直(zhi)升(sheng)机的(de)动(dong)力(li)学特性对(dui)直(zhi)升(sheng)机的安全运行(xing)、振动和(he)噪(zao)声控制(zhi)至(zhi)关(guan)重要。本(ben)项目(mu)测试(shi)了(le)龙华无人机的叶(ye)片模式、机身振动和叶片(pian)动平(ping)衡(heng)。


  采(cai)集(ji)直升机振动数(shu)据(ju)

  直升机运(yun)行过(guo)程中(zhong)的宽频干扰(rao)：直升机运行过程中会产生强烈的振动和风(feng)噪声。风噪声会引起(qi)传(chuan)感器的超宽(kuan)频响应(ying)。如果(guo)传感(gan)器的超(chao)高频响应不能(neng)有效过滤，信(xin)号混(hun)叠会导(dao)致信噪比下降(jiang)，甚至数据根(gen)本不可用。为(wei)了解决(jue)这个问题(ti)，东方除了选(xuan)择(ze)合适(shi)的传感器外，还(hai)拥有自己(ji)的专利技术(shu)，可以有效(xiao)消除(chu)混叠(die)引起的干(gan)扰。


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  直升机模(mo)态测试

  EMA模态识别：直升机机身有多阶密集模态，需要完(wan)全识别(bie)各阶模态。采用(yong)MIMO多参(can)考点(dian)技术，在机身上固定多个(ge)激(ji)励点，分批移动传感器，采用(yong)东方模态模拟方法(PolyIIR、ERA、PolyMax、纯模态算(suan)法等。)，从而(er)获(huo)得直升机机身(shen)在静(jing)态状态下的各(ge)阶模态。

  OMA运行模态识(shi)别：需(xu)要从(cong)直升机运行过程中产生的各种(zhong)振动信号中提取机身的固有频率，以识别机身各阶(jie)段(duan)的固有(you)频率和振(zhen)动类(lei)型(xing)。运行过程(cheng)中的OMA模态识别需要消除干扰频率。东方OMA模态识别软件可有效消除直升机运行过程(cheng)中的谐波干扰项，提取(qu)直升机的固有频率和振动类型。

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