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滑坡上的无人机建模和航拍建模

来源：www.gzmufan.com  |  发布时间：2024年04月09日
  滑坡是(shi)一(yi)种常(chang)见(jian)的自然灾害，其(qi)巨大的致灾(zai)力引起了广泛的(de)关注(zhu)。滑(hua)坡(po)通(tong)常发生在(zai)山区，周(zhou)围环(huan)境(jing)复杂(za)，现场(chang)调查(cha)困难(nan)，因(yin)此(ci)遥感逐渐成为快速获取滑坡信(xin)息的重要手段之(zhi)一。包头测绘无人(ren)机航空遥(yao)感因其成(cheng)本低、灵活等(deng)优(you)点(dian)，已(yi)成为滑坡灾害调查的主要手(shou)段。

  根据摄(she)影(ying)方法，航空(kong)遥感主要分为垂(chui)直(zhi)摄影和倾斜摄影。传统的垂直摄影一般用于(yu)平面目标的识别和信息提取，不(bu)能很好地(di)获取滑坡体的侧(ce)面信息和坡体结(jie)构。因此，近年(nian)来，一些学者试图将航(hang)空倾(qing)斜(xie)摄影应(ying)用于滑坡监测。

  目前(qian)，倾斜摄影的主要用(yong)途(tu)一方(fang)面(mian)是扩(kuo)展(zhan)拍摄范围，另一方面可以获(huo)得一些(xie)侧立(li)面信息(xi)。通常通过四(si)个(ge)倾斜相机(ji)同(tong)时获取图像并(bing)拼(pin)接，以达到扩展范围的目的。倾斜相(xiang)机由五个镜头组成，除了一个垂直镜头外(wai)，还有四个方向的45个方向°倾斜镜头弥补了(le)传统(tong)垂直摄影不能从各个方向观察(cha)地物的不足，可以更(geng)好地反映建筑(zhu)物的实(shi)际(ji)结构。


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  在城(cheng)市三维建(jian)模和人工地物信息采集领域(yu)，倾斜摄影逐(zhu)渐成为主流技术。由(you)于要获取(qu)地物的信息，这些倾斜摄影大多采用多镜头倾斜摄影。滑坡不需(xu)要多镜头相机，因为它(ta)只(zhi)关(guan)注山坡的一侧。单相机倾斜摄影可以(yi)完成相应的滑坡监(jian)测任务。这种(zhong)摄影方法简(jian)单轻便，可以搭(da)载在小(xiao)型旋(xuan)翼(yi)无人机上。因此，单(dan)相机倾斜摄影应用于滑坡监测的方案正在逐渐形成。

  在飞(fei)行(xing)获取图像信息之前，准备工作尤为重要。由于单相机倾斜摄影的飞行方式(shi)与垂直摄影的飞行方式有很大的不同，所(suo)以前期的准备工(gong)作也(ye)有所不同。准(zhun)备工作主要包括飞行区(qu)的基本情(qing)况收集、摄影区的确定(ding)、摄影区的基(ji)本信息获取和分析(xi)、航线设计(ji)、摄影参(can)数设置和控制(zhi)点的布置。航线设计(ji)是重要的一步。无论是喷气式客(ke)机还(hai)是无人机，只有按照规划的航线飞行，才能(neng)获得(de)飞行效(xiao)果和安全保障。航线设计(ji)不是在空中临时设计的，而是需要(yao)在起飞前综合考虑(lv)飞行目的、飞行区域的地形(xing)、气候等原(yuan)因，找到(dao)合适的航线。不合理的路线可能导致图像无(wu)法覆(fu)盖整个区域，或图像(xiang)重叠率(lv)不能满足要求，或(huo)图像清晰度(du)不能满足(zu)后期数据处理的精度，可能导致(zhi)增加(jia)飞行架次、增(zeng)加图像数量、增加成本和风险(xian)等不必要的工作。

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