下载芭乐视频公司介(jie)绍(shao)三(san)维激光扫描系统主要由三维激光扫(sao)描(miao)系统(tong)组成.核(he)算(suan)机(ji).供电(dian)系统.支架(jia)和(he)系统支(zhi)持(chi)软件(jian)。三维激光扫描仪作为三维激光扫描系统的主(zhu)要组(zu)成部分，由激光射器组成.接(jie)纳(na)器(qi).时刻(ke)计数(shu)器.电机控(kong)制可旋转(zhuan)滤(lv)光镜.操控电路板(ban).微电脑.CCD机器和软件。激光测(ce)距(ju)技能(neng)是(shi)三维激(ji)光扫描仪的主要技能之(zhi)一(yi)。激光测距的(de)原理(li)主要(yao)基于脉(mai)冲距法.相位测距法.激光三角法.脉冲(chong)一相(xiang)位式四(si)种类(lei)型(xing)。目前(qian)，测绘领(ling)域使用(yong)的三激光扫描仪主要是根(gen)据脉冲测距法(fa)进行(xing)测距，近(jin)间隔(ge)的三维(wei)激光扫描仪主要采用相位(wei)干涉(she)法和激光三角法。激光测距技能类型如(ru)下：

　　1.脉冲测距法

　　脉冲测距法是一种(zhong)高速激光测时(shi)测距技术。脉冲扫描仪发射(she)单(dan)点激光，记录激光回(hui)波信(xin)号，计(ji)算激光飞行时间(TimeofFlight，缩(suo)写为TOF)，利(li)用光速计算目(mu)标(biao)点与扫描仪之间的间隔。这(zhe)种原理的测距系(xi)统的测距规模可(ke)以(yi)达到(dao)几百米(mi)到几(ji)千(qian)米的间隔。激光测距系统主要由(you)发(fa)射器组成.接受(shou)器.时刻计数器.微(wei)电脑(nao)组成(cheng)。

　　脉冲测距法也被(bei)称(cheng)为脉冲飞(fei)行时间(jian)差测距，因为脉冲激光源适用于长(zhang)间隔测量，测量精(jing)度(du)主要受脉冲计数器运行频率和激光源脉冲宽(kuan)度的限制。

　　2.相位测距法

　　相位扫描仪发射一束(shu)不(bu)间断(duan)的整数波长激光，计算和记录从(cong)物体(ti)反(fan)射的激光波(bo)的相位差。根据(ju)相位测量(liang)原理，主要用于中(zhong)间间隔扫描测量系统。扫描规模(mo)一般(ban)为(wei)100m内(nei)。

　　相位扫描仪(yi)选择连续光源(yuan)，功(gong)率(lv)一般较低(di)，测量规(gui)模较(jiao)小，测量精度主要受相位比较器精度和调制信号(hao)频率的限(xian)制(zhi)，增加(jia)调(diao)制信号频率可提(ti)高精度，但测量规(gui)模较(jiao)小，为了(le)提高测量精度，一般设(she)置多(duo)个调频频率。

　　3.激光三角法

　　激光三角法是利用三角形几何关(guan)系获(huo)得(de)距离。扫描仪将(jiang)激光发射到物(wu)体表(biao)面(mian)，并在基线(xian)另一端使(shi)用CCD相机接收物体反射信号，记(ji)录入射光与反射光的夹(jia)角，已知(zhi)激光光源和反射光源CCD扫描仪与(yu)物体之间的间隔是通(tong)过三角(jiao)形的几点(dian)连(lian)接来计算的。为了使扫描信息的完(wan)整性(xing)，许多扫描仪的扫描规模只有几米到几十米。这种三维激光扫描系统主要用于(yu)工(gong)业(ye)测量和逆向(xiang)工程(cheng)重(zhong)建(jian)。

　　4.脉冲一相位式测距法

　　结(jie)合(he)脉冲测距和相位测距，产生(sheng)了一种新(xin)的测距方法：脉冲一位测距

　　5.相位式测距法

　　该(gai)方法采用脉冲测距实现(xian)间隔粗(cu)测，采(cai)用相位测距实(shi)现距离(li)精测。

　　三维激光扫描仪主要由测距系统、测角系统等(deng)辅(fu)助功能系统组成，如内置(zhi)相机和双(shuang)轴补(bu)偿(chang)器。操作(zuo)原理是通过(guo)测距系统获取扫描仪与待测物体之间的距离。然(ran)后(hou)通过测角系统获取(qu)扫描仪，直到物体的水(shui)平(ping)角和垂直角，从而计算待(dai)测物体的三维坐标信息(xi)。

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