下载芭乐视频公司介绍三(san)维激光扫(sao)描(miao)仪的(de)工作原理(li)：

　　无论(lun)扫描仪(yi)的类(lei)型如何，三维(wei)激(ji)光扫描仪的结(jie)构原(yuan)理都(dou)是相似(shi)的。三维激光扫描仪的主要结构(gou)是(shi)一(yi)组反(fan)射棱镜，可以引(yin)导激光(guang)并(bing)以均(jun)匀(yun)的角(jiao)度扫描。激光测距仪主(zhu)动发射激光，接收(shou)自(zi)然(ran)物表(biao)面(mian)反射(she)的信(xin)号，从而进(jin)行测(ce)距(ju)。对于(yu)每(mei)个(ge)扫描点，可以测量(liang)站(zhan)与扫描点(dian)之间的斜(xie)距，然后结合(he)扫描的水平和(he)垂直方向(xiang)角，可以得到(dao)每个扫描点与(yu)站之(zhi)间(jian)的空(kong)间相对(dui)坐标。

　　如(ru)果测量站的空间坐(zuo)标(biao)已知(zhi)，则(ze)可以获(huo)得每个扫描点的三维坐标。以徕(lai)卡(ka)型(xing)号的三维激光扫描仪为例(li)，扫描仪采用反射镜垂(chui)直扫描，水平方向采(cai)用(yong)伺(ci)服(fu)电(dian)机(ji)旋(xuan)转仪完成(cheng)360度(du)水(shui)平(ping)扫描，获取(qu)三维点云(yun)数(shu)据(ju)。

　　地(di)面三维激光扫描系统工(gong)作原理：三维激光扫描仪发射器(qi)发(fa)出激光脉(mai)冲(chong)信号，在物体表面漫(man)反射后，沿几乎相同的路径返(fan)回接(jie)收器，可计(ji)算(suan)日标点P与扫描仪之间的距离S，控制(zhi)编码(ma)器同(tong)步(bu)测量每个激光脉冲横向扫描角度观(guan)测值(zhi)α纵(zong)向扫描角度观(guan)测值β。三维激光扫描测量一般为仪器定制坐标系(xi)。X轴(zhou)在(zai)横向扫描面内(nei)，Y轴垂直(zhi)于横向扫描面，Z轴垂直(zhi)于横向扫描面。得到P坐标。

　　整个系统由地面三维激光扫描仪、数码相(xiang)机、后(hou)处(chu)理软件和辅(fu)助设(she)备(bei)组成。采用非接触(chu)式(shi)高速激光测量，获取地形或复(fu)杂物体的几(ji)何(he)图形(xing)数据和图(tu)像(xiang)数据。后处理软件将收集(ji)到的点云数据和图像数据处理转(zhuan)换(huan)为(wei)坐标系中(zhong)的空间位置(zhi)坐标或(huo)模型，以各(ge)种(zhong)格(ge)式输(shu)出(chu)，以(yi)满足(zu)空间信息(xi)数据库的数据源和不(bu)同应(ying)用程(cheng)序的需要(yao)。

　　目前，三维激光扫描仪需(xu)要两(liang)种软(ruan)件来发挥其功(gong)能：一种是扫描仪的控(kong)制软件；另一种是数据处理软件。前(qian)者通(tong)常(chang)是扫描仪随机附带(dai)的操作(zuo)软件(jian)，可(ke)用于获取数据或相应处理数据，如Leica扫描仪附(fu)带的软件Cyclone；部分(fen)后者由(you)第(di)三方制造(zao)商提供(gong)，主要用于数据处理。

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