UAV摄影(ying)测(ce)量告(gao)诉你(ni)UAV测绘将逐渐(jian)取(qu)代(dai)传统的步(bu)进(jin)测量。

包头测绘无人机技术(shu)正好成为(wei)卫星(xing)和人(ren)机(ji)交(jiao)互获取遥(yao)感数(shu)据的补(bu)充。

　　伴随着(zhe)航天技术、计(ji)算机技术和(he)信(xin)息技术的发展(zhan)，人类从空中(zhong)和太(tai)空观(guan)察地球(qiu)的理(li)想已(yi)经(jing)实(shi)现(xian)。利(li)用(yong)人飞(fei)机进行(xing)航(hang)空(kong)遥感(gan)和卫(wei)星遥感获取地(di)球表面信息(xi)，不仅费(fei)用昂贵(gui)，而且受(shou)回(hui)归(gui)周(zhou)期、高(gao)度等(deng)因(yin)素(su)的(de)限(xian)制，难(nan)以确(que)保遥感数据的实时性(xing)。

　　无(wu)人驾驶(shi)飞行器技(ji)术正(zheng)是作为卫星和人机接触(chu)手(shou)段(duan)的补充(chong)，一(yi)方面，无人驾驶飞行器(qi)的飞行高度(du)低，分(fen)辨(bian)率(lv)高，能够(gou)长期(qi)对(dui)感兴(xing)趣的区(qu)域(yu)进行“凝视”性观察；另一(yi)方面，无人驾(jia)驶飞行器不会造成(cheng)人员伤亡(wang)，操(cao)作灵(ling)活，对环境(jing)要(yao)求低，甚(shen)至能(neng)在危险环境下完(wan)成任务(wu)。所(suo)以(yi)在航空遥感领(ling)域，无人机异(yi)军(jun)突(tu)起，备受关注。

　　国别普(pu)查(cha)——以脚(jiao)步丈(zhang)量(liang)土地。

　　地图作(zuo)为一个古(gu)老(lao)的芭乐视频网页版下载，从一开始(shi)就是(shi)一个苦活累活(huo)，地图基(ji)本可分为：外测、内(nei)测。而(er)对于(yu)外(wai)业测量，一般(ban)都是按(an)照(zhao)传(chuan)统的方法(fa)来(lai)进行的——步步为营(ying)地丈量土地，到底有多(duo)苦、多累(lei)，普查员的意见为一致。

　　我(wo)国(guo)地理国情普查于2013年(nian)启动，2015年结束，历时3年。在此期间，每(mei)个普查员每天(tian)要核查7-8平方公里的区域。传统的现场(chang)核(he)查方式(shi)一般是步行或(huo)骑(qi)电瓶(ping)车(che)，携(xie)带电子平板(ban)和纸图进行核查。在山区或地形复(fu)杂(za)的地区作业时，须(xu)双(shuang)腿并(bing)拢。

　　检查人员需要携带全站(zhan)仪，仔细(xi)检(jian)查卫星影像图上(shang)的每一个(ge)小图斑，发(fa)现不(bu)准(zhun)确的地方，立(li)即进行标(biao)注(zhu)和修(xiu)正。这种方法速度慢(man)，效(xiao)率低(di)，一张(zhang)图(tu)表通常要花(hua)费5到6天。

　　这个苦恼不是一般人可以承(cheng)受的，宇(yu)辰网记者还(hai)接(jie)触过(guo)不少测绘毕(bi)业(ye)生，女生(sheng)很(hen)少(shao)出国工作，这(zhe)种(zhong)男(nan)体力活也经常吃(chi)不消。参(can)加(jia)国家普查的普查员说，有一些(xie)新(xin)来的小家(jia)伙(huo)两(liang)天后就会(hui)疲(pi)惫不堪，合(he)理分配(pei)体力非常重(zhong)要。

　　就是因为国情(qing)外业核查工作这么辛(xin)苦(ku)，所以才(cai)有无人驾驶地图绘制的方便(bian)。

　　充分利用无人驾驶飞机在(zai)航测中的作业优(you)势，实现内外结合，低空航测与(yu)地面外业调绘优势互补，有高外业调(diao)绘工(gong)作效率，缩(suo)短外业作业时间，为顺(shun)利完成国别国情普查奠(dian)定坚实基础。

　　二(er)是固(gu)定翼(yi)和旋翼在测绘中的应用各(ge)有侧(ce)重。

　　上面刚刚提(ti)到了目前测绘无人机有固定翼和旋翼，那(na)么(me)两者又(you)有什(shen)么共同点和区别(bie)呢(ne)？

　　首先(xian)，一个典型(xing)的无人机测绘系统至少应由五(wu)个部分组成，即无人机平(ping)台、地面(mian)控制(zhi)子(zi)系统(tong)、任(ren)务载荷子系(xi)统、数据链(lian)路(lu)径系统和图像数据处(chu)理和制图结果(guo)生成子系统。

　　飞机起飞前，应(ying)密切(qie)注意工作区域的环(huan)境，收集相关(guan)地形图等资(zi)料，了解工作区域的地形、气(qi)象条(tiao)件(jian)及起(qi)飞、降(jiang)落等情况。

　　检测飞机的状(zhuang)态时(shi)，需(xu)要调整飞机的姿(zi)态和角度，以确保(bao)飞机通(tong)讯(xun)的准确性。无人飞行器机体内均装(zhuang)有电子罗(luo)盘、磁力校正等设(she)备，以确保飞行时的姿态自控(kong)。

　　放(fang)飞后(hou)要对飞机进行飞行监(jian)测，主要做(zuo)三(san)方面的工作：测高、测速、测速、测空、测地速(su)度，随时查看拍摄的照片数量。

　　完成测试(shi)任务的无人驾驶飞机在性能方面还有许(xu)多要求(qiu)，相(xiang)对航高一般不超(chao)过1500米，续航时间(jian)大于1.5小时，可(ke)以在4级(ji)风(feng)条件下飞行等。

　　对于指出无人机测绘无法进行大比例(li)尺(chi)，如(ru)1:500的航测任务，王(wang)谦表示(shi)，无人机实际(ji)上已经能够进行大比例尺(chi)测绘，“目前(qian)很多人使用索尼黑(hei)卡4200万(wan)像素的相机，飞高200米(mi)就(jiu)足以实现1:500的分辨率，再加上一些地面控制点，就可以使精(jing)度达(da)到(dao)要求。”

　　对于固定翼飞机和旋(xuan)翼机哪(na)个更适合测绘，王谦(qian)也提出了自(zi)己(ji)的看法。固定(ding)翼的优点在于速度快(kuai)、寿(shou)命(ming)长(zhang)，因此适合大面积的测绘，包括正射影像和倾斜(xie)影像。大固定翼飞机可做数百平方公(gong)里的测绘，但要求跑(pao)道起降，对场地有要求。小固定翼可做几平方公里的测绘，优点是可以不用跑道，弹(dan)射起飞，回收(shou)时采用伞降。

　　多旋翼优点(dian)是飞行稳(wen)定，可以悬(xuan)停，速度可快可慢，且在倾斜拍摄(she)时更容(rong)易(yi)采(cai)集到各个角度的图像(xiang)，因此适(shi)合用于小型测绘或倾(qing)斜拍摄，但电动(dong)旋翼的通病是续航时间短。

　　从(cong)总体上看(kan)，面积(ji)较(jiao)大的正射翼(几十平方公里(li)以上)，基本(ben)上适合固定翼，面积较小的正射翼(几平方公里)，相对于体(ti)积较大的多旋翼，面积较小的多旋翼更(geng)适合。

　　现在测绘芭乐视频网页版下载多以固定翼为主，大概70%的航测任务都是以固定翼完成的。但是倾角(jiao)拍摄还是可以考虑多旋翼的，尤其(qi)是几(ji)平方公里的倾角拍(pai)摄要根(gen)据场景(jing)来决(jue)定使(shi)用哪一种平台(tai)，小(xiao)范围的倾角就更适合。

　　在工作环境要求上，王谦认为，在使用固定翼飞机测绘时，抗风要求与飞行平台抗风能力和测绘相机的云(yun)台性能有关，对不同的飞机有不同的限制。现在市场上的无人机大多可以满(man)足4级左(zuo)右的风速，甚至(zhi)可以抗(kang)6级的风阻(zu)。

　　因为无人驾驶飞机航测需要获得多角度的数据，这就注定了(le)测绘无人驾驶飞机不能像物流无人驾驶飞机那样(yang)，从A到B完成飞行。UAV路线(xian)需要仔细规(gui)划(hua)。

　　上面说的都是外业的相关内容，但(dan)别忘了测绘还有内业。「外业」即(ji)外出(chu)工作，拿(na)著(zhu)内业初判(pan)的影像图，经过实地查勘(kan)，改正；「内业」即透过卫星或航空摄影，取得基本影像图，以专门知(zhi)识及(ji)技术判读(du)，画出所属(shu)区块(kuai)。

　　三收集资料(liao)后…

　　资料本身(shen)是没有意(yi)义(yi)的，信息的处理、加工、提炼才有意义。

　　无人驾驶飞机测绘获(huo)得(de)的数据首先是图像，获取图像的方法有很多，目(mu)前主要有正射图像和斜射(she)图像。

　　在高海拔(ba)拍摄时，当中心投(tou)影光线近(jin)似(shi)平行时，由(you)于局(ju)部(bu)物高差(cha)引(yin)起的正射化(hua)投影误(wu)差可以忽略(lve)，由于也可能存(cun)在倾斜角变(bian)形，因此(ci)可以对图像进行正射化处理。在近景摄影测量中，任何(he)角度都(dou)存在着遮挡(dang)问题，航空摄影测量也存在着这一问(wen)题(ti)。使用同向(xiang)倾斜成像对，可以形(xing)成地物(wu)侧面的前方交会测量数据(ju)，倾斜摄影是多角度摄影的一种方法，为在除(chu)顶面以外的其他(ta)地物不同侧面的相机阵列(lie)组(zu)合中实现相机姿态调整(zheng)，目的是实现立体成像对同位(wei)素的无死(si)角成像。

　　倾角照相技术是近年来测绘领域发展起来的高新技术，它(ta)打(da)破了以往(wang)正射影像只(zhi)能从垂直(zhi)角度拍摄的限制，通过在同一飞行平台上搭载多个传感器，同时从垂直、四(si)斜等五种不同(tong)角度进行摄像，将使用者(zhe)带(dai)入(ru)一个真(zhen)实、直观、符合人眼(yan)视觉的世界。

　　现在无人机虽然还不能替代人工操作，但是无人机的技术进步可以相互补充。结(jie)合智慧城(cheng)市建(jian)设航测，对道路和下水道(dao)的标高进行了分析。

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