全站仪(yi)RTK技术在(zai)各种控制(zhi)测量、地(di)形(xing)测图(tu)、工(gong)程选线(xian)及工程(cheng)放样中(zhong)应用(yong)广泛(fan)，与其他(ta)常(chang)规仪器相(xiang)比(bi)非(fei)常明(ming)显(xian)地提高了(le)作业效(xiao)率和作业(ye)精度。但在整(zheng)个GPS应用方面，测(ce)量知(zhi)识(shi)的流通面(mian)还(hai)非常有(you)限，再(zai)加(jia)上普通测量(liang)员(yuan)或(huo)非测量专(zhuan)业人员普遍(bian)对新(xin)技(ji)术(shu)理解(jie)不深(shen)，在进行GPS测量时(shi)，往(wang)往会按(an)照培训人(ren)员的(de)要(yao)求(qiu)机(ji)械(xie)化地去(qu)操作(zuo)，这(zhe)样(yang)时间一(yi)长(zhang)就会对(dui)整个测量工作效率(lv)产(chan)生(sheng)影响(xiang)，GPS的优(you)越性(xing)也不能被发(fa)挥(hui)出来。因(yin)此(ci)，熟(shu)练操作RTK在实际应(ying)用中显得(de)尤为重要。

一、RTK求转换参数

包(bao)头RTK测绘仪仪器连接好后(hou)，先要新建(jian)一个工程或者打开一个(ge)工程，然(ran)后就是求转(zhuan)换参数(shu)。

根(gen)据RTK的原(yuan)理，参考站(zhan)和移动站直接采(cai)集的都(dou)为WGS84坐(zuo)标。参(can)考站一般(ban)以一个WGS84坐(zuo)标作为(wei)起(qi)始值来发射，实时地计(ji)算点(dian)位(wei)误差(cha)并由(you)电台发射出去。移动站同(tong)步接收WGS84坐(zuo)标并通过电台来接收参考站的数据，条件(jian)满(man)足(zu)后就可(ke)达(da)到(dao)固(gu)定解。移动站就可实(shi)时得到高精度(du)的相对于参考站的WGS84三维坐(zuo)标，这样就保(bao)证(zheng)了参考(kao)站与(yu)移动(dong)站之间(jian)的测量精(jing)度。如果要符合到已有的已知点坐(zuo)标系统上来，需要把(ba)原坐(zuo)标系统和已知点坐(zuo)标系统之间的转换参数求出。

全站仪在RTK应用中，转换参数大概分(fen)为校(xiao)正参数、四参数、七(qi)参数和(he)拟合参数，这些(xie)参数全部体(ti)现在手簿(bu)即(ji)工程之(zhi)星里面。四(si)参数和七参数并(bing)不(bu)是一个概(gai)念(nian)，四参数是(shi)同一椭球不同坐标系之间的转换参数，表(biao)示为△X、△Y、A（旋(xuan)转角(jiao)）、K（尺(chi)度比）。七参数是两个不同椭(tuo)球之间的转换参数，表(biao)示为△X、△Y、△Z、△α、△β、△γ、△K，三(san)个平(ping)移(yi)、三个旋转和一个尺度参数，是不严(yan)密(mi)的。四参数和七参数是不能同时使用的，两(liang)者(zhe)只能(neng)选(xuan)其一，那(na)么(me)在具体测量时怎(zen)么确(que)定这两种参数是一个关键(jian)问(wen)题(ti)。

RTK直(zhi)接测量的坐标是属于WGS84坐标系，芭乐视频app下载ios通常用的是国家(jia)标准坐标系统，比如(ru)1954年北(bei)京坐标系，两者并不是一个椭球，那么原则(ze)上讲需要七参数才可以实现两个椭球(qiu)的转换，芭乐视频app下载ios才有可能采集(ji)到54坐标。但在不能准(zhun)确求取七参数的情况下，工程之星(xing)是把WGS84的原始经纬(wei)度作为北京54的经纬度处理(li)，这样一来就可以通过(guo)采集两个或两个以上的北京(jing)54已知点来求取(qu)四参数，高程就通过拟(ni)合的方法(fa)得到。

工程之星提(ti)供了两种(zhong)求取四参数的方法：一是利(li)用控(kong)制点坐标库(ku)，即在未(wei)校正(zheng)的情(qing)况(kuang)下先采集所(suo)有已知点的WGS84坐标，再打开(kai)控制点坐标库(ku)把相同点在两套坐标系统内的坐标依(yi)次(ci)输(shu)入(ru)，软(ruan)件就会(hui)自动计算(suan)出四参数并给出(chu)点位精度；另一种方(fang)法就(jiu)是利用校正向(xiang)导(dao)的多(duo)点校正方式(shi)，即是输入(ru)控制点坐标后实时的读取当(dang)前(qian)点坐标，两个点及(ji)以上就可以(yi)求出四参数，将(jiang)其(qi)保存(cun)后就可以应用了。但(dan)在实际(ji)培(pei)训(xun)中，对于初(chu)学(xue)者，建议使(shi)用第(di)二(er)种方法更直接(jie)，操作熟练或者理解深刻后再使用前一种。七参数的求解方法一般是靠(kao)做控制测量即静态测量。静态(tai)测量的数据导入(ru)GPS数据(ju)处理软件（南方的静(jing)态数据解算平差软件）进行处理后，软件会自(zi)动求出七参数，在做(zuo)RTK测量时可以直接输入使用。七参数相对于(yu)四参数来说可以认(ren)为是更(geng)准确、精度更高(gao)，有条(tiao)件的话建议(yi)使用七参数。以上是求参数的方法，在实际工作中，转换参数是一个很重(zhong)要的问题，所以要正确求取，比较好(hao)留一些点进(jin)行(xing)检查(cha)，以实时把握(wo)参数的精度。测量过程中也适(shi)时的找已知点来复测检(jian)查，测量完之后也(ye)要找(zhao)点来确认。

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