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无人机激光雷达测量技术

来源：www.gzmufan.com  |  发布时间：2024年03月12日
  下载芭乐视频激光雷达是一(yi)种集激光扫描和定(ding)位(wei)定位系统于一体(ti)的测量(liang)设备，能够高(gao)度准 确(que)地定位激光束撞击(ji)物体的(de)光斑。激光雷达系(xi)统(tong)包括激光和接收(shou)系统。激光产(chan)生(sheng)并(bing)发射(she)一束光脉(mai)冲(chong)，撞击物体并反射回来，被接收器接(jie)收。接收器准(zhun) 确测(ce)量光脉冲从(cong)发射到(dao)反射的传(chuan)播时间。鉴于(yu)光速已(yi)知，传播时间可转(zhuan)换为(wei)距离检测。结合激光的高度(du)和激光扫(sao)描的视角(jiao)，可以(yi)准 确计算出(chu)每个路面(mian)光点(dian)的三维坐标。

  根(gen)据载体的不同(tong)，激光雷达(da)技术主(zhu)要(yao)分(fen)为两(liang)类：道路(lu)三维激光扫描技术(shu)和机载激光雷(lei)达扫描技术。顾名思(si)义，道路二维激光扫描系统的空(kong)间(jian)媒介就(jiu)是(shi)道路。这将激光扫描仪直(zhi)接与(yu)数(shu)码(ma)相机和GPS相结合，扫描成(cheng)像目标(biao)对象，获得激光反射回波数据和目(mu)标表(biao)面图像(xiang)，在(zai)软(ruan)件的支持下构(gou)建三维数字模型和纹理的准 确地图，实现目标对(dui)象的快速、有效、准 确的三维建(jian)模(mo)。


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  激光雷达技术按平(ping)台分为星载激光雷达、机载激光雷达（包括(kuo)大型飞(fei)机和无(wu)人机）和地面激光雷达。由(you)于我国目前的低空控制问题(ti)和使用方便，道路激光雷达更(geng)具优(you)势。机载激光雷达系统是一种(zhong)高速、长(zhang)距(ju)离(li)的航空测量仪器(qi)，如(ru)图9所示，该(gai)设备(bei)由激光测量仪器、GPS定位设备、IMU（惯(guan)性制导仪）和高分辨(bian)率(lv)的数字(zi)摄像机组成，以完成对目标的同步测量。更多干货(huo)请(qing)注意(yi)：GIS前(qian)沿可快速为测绘工程(cheng)、数字地图和GIS应用提供(gong)准 确的空间坐(zuo)标信息和三维模型(xing)信息。电力(li)线(xian)路走廊的三维建模测量。

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