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无人机建模、倾斜摄影测量技术简介

来源：www.gzmufan.com  |  发布时间：2024年03月06日
  1.无人机倾斜摄影系统介(jie)绍(shao)

  传(chuan)统(tong)航空摄影需要从(cong)垂直(zhi)角(jiao)度拍摄地物，倾(qing)斜(xie)摄影在(zai)同一平(ping)台上(shang)配备多个传感器，从垂(chui)直、侧视等(deng)不同角度(du)收集图像，有(you)效弥补了传统航空摄(she)影的(de)局限性。因此，包(bao)头测绘无人机倾斜摄影(ying)系统可定义为：以(yi)无人机(ji)为飞行平台，以倾斜摄影相机为任(ren)务(wu)设(she)备的航空影像采集(ji)系(xi)统。

  2.航行平台(tai)的性能要(yao)求

  目前(qian)市场上无人机种类(lei)繁多(duo)，按动(dong)力装置可分为内燃机动力(li)和电(dian)池(chi)动力；可分为固定(ding)翼和多旋(xuan)翼(yi)。由于航行(xing)平台本身(shen)的振动问(wen)题，电池动力在成像质(zhi)量上优于内(nei)燃机动力；固定翼在工(gong)作(zuo)效率和续(xu)航时间(jian)上优(you)于旋翼；在飞行稳定性(xing)方(fang)面(mian)，旋翼优于固定翼。由于(yu)无人机的使(shi)用(yong)不同，其性能标准也(ye)不同(tong)。测绘无人机对航行标准要求较高，可限制载荷、巡航速度、实际升限、耐(nai)久性、可靠性和抗(kang)风等级。


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  三(san)、控制测量

  控制测量是(shi)为了确(que)保空三的准 确性，并确定地面目(mu)标在空间中的位置。在常(chang)规的低(di)空(kong)数(shu)字航空摄影测量外部规(gui)范中(zhong)，对(dui)基(ji)准(zhun)点的布局(ju)有详细的规定，是保证(zheng)大比(bi)例尺(chi)图形精度的基础。与传统摄影技术相比，倾斜摄影技术对图像重(zhong)叠的要求更高(gao)，目前的图像控(kong)制(zhi)点布局要求(qiu)不适(shi)合(he)高分辨率无人机倾斜摄影测量(liang)技术(shu)。无人机通(tong)常使用GPS定位(wei)模式(shi)，本身包含(han)POS数据(ju)对确定图(tu)像之(zhi)间的位置关系有明显的作用，可以提高空三计算的准 确性。

  四、三维模(mo)型质量

  无人机倾斜摄影测量技术可提(ti)供(gong)三维点云(yun)、三维模型、真实(shi)图像、数字表面模型等结果形式，其中三维模型具有真实、详细、具体(ti)的特点(dian)，通常称为真实的三维模型。这(zhe)种真实的三维模型可以作为一(yi)种新(xin)的基本地理数据来进行精度评估，包括位置(zhi)精度、几何精度和纹理精(jing)度3个方面。

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