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如何检查无人机测绘的精度?

来源:www.gzmufan.com  |  发布时间:2024年02月23日
  1防(fang)止(zhi)无(wu)人机航(hang)空(kong)摄(she)影(ying)图像曝光过(guo)度或不足(zu)、重影、散焦和噪声,将(jiang)严重影响三维建模(mo)的质量。

  下载芭乐视频公司为了(le)防止这种曝光问题(ti),尽(jin)量提(ti)前(qian)看天气(qi)预(yu)报,在多云天气拍(pai)摄比晴(qing)天好,如果(guo)你(ni)需要在晴天拍摄,选择中午来(lai)减少(shao)阴影区(qu)域(yu)。

  2选择无人机航拍快(kuai)门

  在(zai)拍摄前调整(zheng)使用适(shi)当的快门、光(guang)圈、ISO值。

  参数相同点:

  都可以调(diao)整曝光的(de)明暗度,光圈大,ISO高、快门速度慢会曝(pu)光过亮(liang);


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  不同点(dian):

  光圈可调景(jing)深,小光圈(quan)景深大,大光圈景深小(xiao);景深(shen)不能(neng)通过ISO快门来调节(jie),这就是光圈和(he)ISO快门的区别。

  除(chu)了明暗调整,ISO还具有降低画质的特点。如果ISO高,画质(zhi)就(jiu)会下降。因此(ci),ISO的上升是(shi)在三(san)个(ge)要素中考(kao)虑的,但不能提高(gao)ISO。

  3其他(ta)技术总结(jie)

  (1)相机感(gan)光体CCD的尺(chi)寸(cun)、焦(jiao)距(ju)和像素的大小直接(jie)关系到(dao)图像的精度,从而影响模型(xing)的精(jing)度。

  (2)在相(xiang)机参数不变(bian)的前提下,无人机飞行高度(du)(曝光点至地(di)物(wu)高度)是决定模型精度的重要(yao)因素。

  (3)在建模过程中(zhong),芭乐视频app下载ios需(xu)要知道相机感光体CCD的尺寸提到了传感器的尺寸,这(zhe)实际上(shang)意(yi)味着感光器(qi)件的面(mian)积(ji),包括CCD和CMOS。

  感光器件(jian)的面积越(yue)大,CCD/CMOS面积越大,捕获的光子(zi)越多,感光性(xing)能越好(hao),信(xin)噪比越高。

  (4)传感器尺寸越大,感光面积越大,显像效果越好。

  1/1.8 300万像素(su)相机的英寸效(xiao)果一(yi)般(ban)优(you)于1/2.7 400万(wan)英寸像素相机(ji)(后者的感光面积只有前者的55%)。

  (5)虽然增加(jia)相同尺寸的传感器像素是一件好事,但(dan)它(ta)也会(hui)缩小单个像素的感光面积,并可能缺乏(fa)曝光。

  (6)不要编辑好的图像,包括改(gai)变尺寸、切割、旋转、降(jiang)低噪音(yin)、锐(rui)化或调整亮度、对比度、饱(bao)和度或色(se)调。

  (7)CC建模软件不支(zhi)持拼接全景图作为原始数据(ju)。

  (8)飞行过程中的数据会有一定的图像模糊,尤其是旋翼倾斜(xie)使用的普通相机。对于微单相机来说(shuo),运动模糊(hu)是不可(ke)避免的

  运(yun)动模糊会导致特征提取不准,然(ran)后:

  连接匹配(pei)对空三处理有很大影响(xiang);

  三维重(zhong)建中的粗匹(pi)配有很大的影响。

  (9)模型重建要求连(lian)续影像之间的重叠部分(fen)应(ying)超过60%,同(tong)一部分不同拍摄点之间的分隔(ge)应小于15度。

  (10)规(gui)划(hua)航道拍摄时,建议(yi)采(cai)集航向(xiang)重叠度在75%以(yi)上,旁(pang)向重叠度不低(di)于70%的图像。

  为了达到更好的效果,更好的恢复建筑(zhu),建议同时采集垂(chui)直和倾(qing)斜的图像。

  并利用小型无人机低空采集高空相机拍不到的盲点。

  (11)尽量(liang)选(xuan)择(ze)高分辨(bian)率(lv)的单反(fan)相机,建议使用2000多万像素。

  避(bi)免(mian)使(shi)用广角(jiao)鱼(yu)眼镜头。

  选择定(ding)焦镜头,如果使用变焦镜头,请将镜(jing)头的焦距设置为大小值。

  (12)将相机调整为大分辨率;

  ISO值尽量低,否则(ze)高ISO会产生(sheng)噪声;

  光圈值(zhi)足够高(光圈越小越好),以产生足够的景深,背景不宜过于模糊;

  快门速度不宜(yi)过慢(man),否则轻(qing)微(wei)的动(dong)作会导致图像模糊。

  (13)避免选择高反射、透(tou)明的物体(ti),如玻(bo)璃瓶、镜面等。

  如(ru)果物体容易(yi)反射(she),使用柔(rou)光灯或在阴(yin)*拍摄,尽量不要有亮点。

  (14)避免选择两(liang)面对(dui)称(cheng)的物体(形状和纹理(li)对称),如纯色正(zheng)方体或纹(wen)理相同的正方(fang)体。

  (15)避免在场景中移(yi)动物体,确保被拍摄的背景环(huan)境不会改变。

  (16)防止物体平整,如平盘(pan)等(deng)。

  防止背(bei)景平(ping)整,有层次感会更(geng)好,背景色也不要选择单色背景,乱(luan)七(qi)八糟的图案。

  除了生成的物体,画(hua)面前景中不能有无用的物体。

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