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如何在无人机航测中正确布置像控点?

来源：包头市芭乐app下载大全测绘科技有限公司  |  发布时间：2023年11月20日
  无(wu)人机演示(shi)或做项目时，往(wang)往需(xu)要做像控点，而(er)像(xiang)控点布(bu)置(zhi)不规(gui)范或不合(he)理，对航空测试数据的后处理(li)有很(hen)大的(de)影响，甚至(zhi)需要返工和(he)测量(liang)像控点(dian)。然而，在测量准(zhun)之前(qian)，补充测量像控(kong)点没有提前布置。

包头测绘无人机如何正确(que)布置像控点方法如下：

  一、根(gen)据(ju)航测区(qu)域确定像控点数。

  控制(zhi)点的精度(du)和数量直接影响航测数据后(hou)处理的精度，因此(ci)控制点的布置和选择(ze)应尽可能规范(fan)、严格。

  几年前，许多无人机没有(you)RTK或PPK功能，对像控制点的要求(qiu)很高，需要在航带(dai)附(fu)近(jin)设置密集的像控制点，以(yi)保障其相(xiang)对位置的准 确性(xing)。在一个(ge)区域(yu)下，为了控制整体精(jing)度，需要设(she)置很多的像控制点。对于具有RTK和PPK功能的无人机，对(dui)像控制点的数量要(yao)求要少(shao)得(de)多。RTK和PPK功(gong)能使(shi)飞(fei)机的相对位(wei)置准，POS数据支(zhi)持(chi)其执行任务的稳定性。

  通常(chang)，不同翼(yi)型(xing)无人机的布置数量也不同于控制点。以中国测试导航(hang)中国(guo)风筝P310复合翼无人机为(wei)例。假设飞行(xing)1:1000的比(bi)例尺(chi)结(jie)果(guo)适合在3平(ping)方公里(li)的区域布置5个像控点，7-8平方公里至少7-8个像控点，10个像控点适合。以中(zhong)国测试(shi)导(dao)航旋(xuan)翼机P560H为(wei)例，飞行1:1000比例尺的结果适合在0.3平方(fang)公里内布置5个像控点。


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  二(er)、野外布置像控点。

  在布置像控制点之前，芭乐视频app下载ios应(ying)该做好(hao)准备。芭乐视频app下载ios应该(gai)检(jian)查(cha)航空(kong)测试区域的地质和地(di)貌条件。肉眼好的区域多为农(nong)田和农村道路(lu)或公路水泥路。准备油(you)漆和靶(ba)板（木(mu)板或硬纸板(ban)）。

  例如，控制点选(xuan)择在图像清(qing)晰明显的地物(wu)点、地物角、接近正交线性地物交点或(huo)固定(ding)点地物上。当刺(ci)点的目(mu)标和位置不能兼顾时，主要是目标。高(gao)程点选择在(zai)当(dang)地高程变(bian)化小、点周围相对平坦的地区。像控制点在相邻的图像上清晰可见。

  注：上图中的整个图片是需要结果的航空测试区域。选择点位于相对区域内的一(yi)些位置。图中方格的部分不是测试区域的全部。为了保(bao)险起见，每个控制点旁(pang)边(bian)都(dou)做(zuo)了一个备用，以防(fang)止照片(pian)不清晰、被(bei)人工移动(dong)等(deng)原因导致(zhi)点不可用。因(yin)此，内部芭乐视频网页版下载的步骤无法刺穿。

  请注(zhu)意，如果是带状测试区，则布点需要在带状测试区的左右侧(ce)布点。您可以根据S字路线布点。左右(you)侧是指航空测试区域的范围(wei)，而不是没(mei)有航线的地方。一侧靠近点的距(ju)离取决(jue)于GSD和实际情况。

  注：油性涂料比水(shui)溶性涂(tu)料(liao)有效。水溶性涂料容易(yi)被水冲淡(dan)，标记的痕迹容易稀(xi)释，导致内(nei)部照片看不清楚(chu)。因此，油漆选择好，保障十(shi)字字足够(gou)宽。测量点时，测量十字(zi)标(biao)记的中间。记(ji)得每(mei)次(ci)完成2-4张(zhang)不同(tong)角度的照片，如控制点。有参(can)考，以便在内部(bu)芭乐视频网页版下载找到一些方便(bian)的处理。

  1.尽量平坦、水平，不要选择有高差的斜坡。

  2.如果有高差，比如楼顶(ding)角(jiao)，航拍会产生高楼的阴影(ying)角度，楼(lou)角的楼下坐(zuo)标无法(fa)作为控点坐标进行测量。

  3.测点位置应与业内人员核对，不能测量中心(xin)位置，刺点确实选择了角落。

  4.尽(jin)量使用现有的地面标志，如斑马(ma)线(xian)、人行道等在航拍照片上(shang)清晰可见的地方。

  三、如控点测量。

  在测量控制点时(shi)，气(qi)泡(pao)在中间(jian)或用三角形支撑(cheng)杆固定，以确认测量的控制点位置和相应的点号，并且不能错误地指向相应的坐标。

  确定并设置相应的仪器天线类型和高天线(如控点高程(cheng))。

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