测量性能

信号跟(gen)踪

336通道(dao)



  Galileo：GIOVE-A和GIOVE-B、E1、E5A、E5B

SBAS：L1C/A、L5（对于(yu)支持L5的SBAS卫(wei)星(xing)）
  QZSS、WAAS、MSAS、EGNOS、GAGAN（星站差分） 

GNSS特(te)性(xing)

定(ding)位输(shu)出(chu)频率 1Hz～50Hz
  初(chu)始化时间(jian) 小于10秒
  初始化(hua)可靠(kao)性 ＞99.99%
  全星座(zuo)接收技(ji)术，能够(gou)支持来自所有(you)现行的和(he)规(gui)划(hua)中的GNSS星座信号(hao)
  高可靠的载波(bo)跟踪技术，大大提高了(le)载波精度，为用户提供高质量的原(yuan)始(shi)观(guan)测数据
  智能动态灵(ling)敏度定位技术(shu)，适应各(ge)种环境的变换，适应更加恶劣、更远距(ju)离的定位(wei)环境(jing)
  高精度定位处(chu)理引擎(qing)

定位精度

星链

平面(mian)：4-10cm（5-30min；MSS L-Band） 
  高程(cheng)：8-20cm（5-30min；MSS L-Band）

码差分(fen)GNSS定位

水平：0.25 m + 1 ppm RMS
  垂(chui)直：0.50 m + 1 ppm RMS
  SBAS差分定位精度：典(dian)型(xing)<5m 3DRMS

静态(tai)GNSS测量

  （d为被测点间距离，km）

实时动态测量

  （d为被(bei)测点间距离，km）

操作系统
用户(hu)交(jiao)互(hu)

操作系统

Linux

按(an)键(jian)

四按键可视化操作

液晶屏(ping)

高清1.54寸OLED屏幕

指示灯(deng)

四指(zhi)示(shi)灯

web交互

支持WI-FI和USB模式访问接收机内置Web管理页面，监控主机状态、自由配置主机等

二次开发

提(ti)供(gong)二(er)次开(kai)发包，开放OpenSIC观测数据格式以及交互接口定义用于二次开发

数据云服(fu)务

强(qiang)大的云服务(wu)管理平台，可远(yuan)程管理、配置设备，查看(kan)进度、管理作业等。可使用南方(fang)服务器或自建服务器。

硬件

尺寸

165×168×122

重量

1.85kg(含(han)电池)

材(cai)质

工业级(ji)合金(jin)+环保(bao)胶圈

温度

工作温(wen)度：–45 °C到(dao)+60 °C
  存储温度：–55 °C到+85 °C

湿(shi)度

抗(kang)100%冷凝

防(fang)护等级

防水(shui)：2m浸泡，IP67级
  防尘(chen)：完全防止粉(fen)尘进入(ru)，IP67级

防震(zhen)

抗3米自由跌(die)落

电气

电池

内置双电池(chi)组
  电压：7.4V，8800mAh/块

电源(yuan)解(jie)决(jue)方案(an)

静态模式标准持续工(gong)作时间大于30小时
  动态模式标准(zhun)持续工作时间大于15小(xiao)时
  （提供7×24h持续(xu)工作电源解决方案）

通讯

I/O端口

5PIN LEMO 外接电源接口+RS232
  7PIN LEMO 外接USB（OTG）
  1个网络数据链天(tian)线接口
  1个(ge)电台数据链天线接口
  SIM卡(ka)卡槽(cao)

通讯

WiFi

无线电调制解调(diao)器

内置高功率收发一体电台，典型作业距离8km
  可切换网络中继、电台中继模式
  工作频率 410-470MHz
  通讯协议： TrimTalk450S,TrimMark3, PCC EOT, SOUTH

蜂(feng)窝(wo)移动

基于Linux平台的智能PPP拨(bo)号技术，自动实时拨号、工作过程中持续在线，配备4G全网通高速(su)网络通讯模块(kuai)，兼容各种CORS系统接入

蓝牙

BLE Bluetooth 4.0蓝(lan)牙标准，支持Android、iOS系统手机连接
  Bluetooth 2.1 + EDR标准

外部(bu)通信

可选配外接GPRS/CDMA双模通讯模块，自由切换，适应各种工作环境；
  支持外接无(wu)线上网卡

WiFi热点(dian)

具(ju)有WiFi热点功能，任(ren)何智能终端均可接入接收机，对接收机功能进行丰(feng)富(fu)的个性化定制；
  工业手簿、智能终(zhong)端等数据采集(ji)器(qi)可与接收机之间通过WiFi进行数据传(chuan)输

数据存储/传输

WiFi数据链

接收机可接入WiFi，通过WiFi进行差分数据播发或(huo)接收

数据存储

8G内置固态存储器
  自动循环存储(存储空间不够时自动删(shan)除较(jiao)早数据)
  支持外接USB存储器进行数据存储
  丰富的采样间隔，支持50Hz的原始观测数据采集

数据传输

一键智能拷贝，即插即用的USB传输数据方式，通过外接USB存储器直接导出主机静(jing)态数据
  FTP下载、HTTP下载

数据存储/传输

惯导系统/传感(gan)器

数据格(ge)式

静态数据格式：科力(li)达STH、Rinex2.01和Rinex3.02等多种格式
  差分数据格式：CMR、CMR+、sCMRx、RTCM 2.1、RTCM   2.3、RTCM 3.0、RTCM 3.1、RTCM 3.2输入和输出
  GPS输出数据格式：NMEA 0183、PJK平面坐(zuo)标、二进制(zhi)码、Trimble GSOF
  网络模式支持：VRS、FKP、MAC，支持NTRIP协议

惯导(dao)系统/传感器

电子(zi)气泡

内置感应(ying)器，手簿软件可显示电子气泡，实时检(jian)查对中杆整平情(qing)况

惯(guan)导系统/传感器

温度传感器

内置多个温度传感器，采用智能变(bian)频温控技术，实时监控与(yu)调节主机温度