测量性能

信号跟踪

336通道



  Galileo：GIOVE-A和GIOVE-B、E1、E5A、E5B

SBAS：L1C/A、L5（对于支持L5的SBAS卫星(xing)）
  QZSS、WAAS、MSAS、EGNOS、GAGAN（星站差分） 

GNSS特(te)性

定(ding)位输出频率 1Hz～50Hz
  初始化时间 小于(yu)10秒
  初始化(hua)可靠性(xing) ＞99.99%
  全星座(zuo)接收技(ji)术，能够(gou)支持来(lai)自所(suo)有现行的和规(gui)划中的GNSS星座信号
  高可靠的载波跟(gen)踪(zong)技术，大大提高了载波精度(du)，为用户提(ti)供(gong)高(gao)质(zhi)量的原始(shi)观(guan)测数据
  智能动态灵(ling)敏(min)度定位技术(shu)，适应(ying)各(ge)种环境(jing)的变(bian)换(huan)，适应更加恶(e)劣(lie)、更远(yuan)距离的定位环境
  高精(jing)度定位(wei)处理引(yin)擎

定位精度

星链(lian)

平(ping)面：4-10cm（5-30min；MSS L-Band） 
  高程(cheng)：8-20cm（5-30min；MSS L-Band）

码差分GNSS定位

水平：0.25 m + 1 ppm RMS
  垂(chui)直(zhi)：0.50 m + 1 ppm RMS
  SBAS差分定位精度：典(dian)型(xing)<5m 3DRMS

静(jing)态GNSS测量

  （d为被(bei)测点间(jian)距离，km）

实时动态测量

  （d为被测点(dian)间距离(li)，km）

操作系(xi)统
用户交互

操作系统

Linux

按键(jian)

四(si)按键可视化操(cao)作

液晶屏

高清(qing)1.54寸(cun)OLED屏幕(mu)

指示灯(deng)

四指示灯

web交互

支持WI-FI和USB模式访问(wen)接收机内置Web管理页面，监(jian)控主机状态、自由配置主机等

二次开(kai)发

提供二(er)次开发包，开放OpenSIC观测数据格式以(yi)及(ji)交互接口定义(yi)用于二次开发

数据云(yun)服务

强(qiang)大的云服(fu)务管理平台，可远程管理、配(pei)置设备，查看进度、管理作业等。可使(shi)用南方服务器(qi)或自建(jian)服务器。

硬件

尺(chi)寸

165×168×122

重量

1.85kg(含电池)

材质

工业级(ji)合金+环保(bao)胶(jiao)圈(quan)

温(wen)度

工作温度：–45 °C到+60 °C
  存储温度：–55 °C到+85 °C

湿度

抗100%冷凝

防护(hu)等级

防水：2m浸(jin)泡，IP67级
  防尘：完(wan)全防止(zhi)粉尘进入，IP67级

防(fang)震(zhen)

抗(kang)3米(mi)自由跌(die)落(luo)

电气

电池

内置双电池(chi)组(zu)
  电压(ya)：7.4V，8800mAh/块(kuai)

电源(yuan)解(jie)决方案

静态模式标准持续(xu)工作时间大于30小(xiao)时
  动态模式标准持续工作时间大于15小时
  （提供7×24h持续工作电源解决方案）

通讯

I/O端口

5PIN LEMO 外(wai)接电源接口+RS232
  7PIN LEMO 外接USB（OTG）
  1个网络数据链天线接口
  1个电台数据链天线接口
  SIM卡(ka)卡槽

通讯(xun)

WiFi

无(wu)线电调制(zhi)解调(diao)器

内置高功率收发一体电台，典型作业距离8km
  可切换网络中继(ji)、电台中继模式
  工作频率 410-470MHz
  通讯协议(yi)： TrimTalk450S,TrimMark3, PCC EOT, SOUTH

蜂窝移动

基(ji)于Linux平台的智能PPP拨(bo)号技术，自动实时拨号、工作过程中持续在线，配备4G全网通高速(su)网络通讯模块，兼容各种CORS系统接入

蓝(lan)牙

BLE Bluetooth 4.0蓝牙标准，支持Android、iOS系统手机连接
  Bluetooth 2.1 + EDR标准

外部通信

可选(xuan)配外接GPRS/CDMA双模通讯模块，自由切换，适应各种(zhong)工作环境；
  支持外接无线上网卡

WiFi热点

具(ju)有(you)WiFi热点功能，任何智能终(zhong)端均可接入(ru)接收机，对接收机功能进行丰富(fu)的个性化定制；
  工业手簿、智能终端等数据采集器可与接收机之(zhi)间通过(guo)WiFi进(jin)行数据传(chuan)输(shu)

数据存储/传输

WiFi数据链

接收机可接入WiFi，通过WiFi进行差分数据播发或接收

数据存储

8G内置固态存储器
  自动循环存储(存储空间不(bu)够时自动删除(chu)较早数据)
  支持外接USB存储器进行数据存储
  丰(feng)富的采样间隔(ge)，支持50Hz的原始观测数据采集(ji)

数据传输

一键智能拷贝，即(ji)插即用的USB传输数据方式，通过外接USB存储器直接导(dao)出主机静态数据
  FTP下载、HTTP下载

数据存储/传输

惯导系统/传感器

数据格式

静态数据格式：科力达STH、Rinex2.01和Rinex3.02等多种格式
  差分数据格式：CMR、CMR+、sCMRx、RTCM 2.1、RTCM   2.3、RTCM 3.0、RTCM 3.1、RTCM 3.2输入和输出(chu)
  GPS输出数据格式：NMEA 0183、PJK平面坐标、二进制码、Trimble GSOF
  网络模式支持：VRS、FKP、MAC，支持NTRIP协议

惯导系统/传感器

电子(zi)气泡

内置感应器，手簿软(ruan)件可显(xian)示电子气泡，实时检查对中杆整平情况(kuang)

惯(guan)导系统/传感(gan)器

温度传感器

内置多个温度传感器，采用智能变频温控技术，实时监控与调节主(zhu)机温度